んです 和 ます 的区别 请教下

ft4199263

小弟学到2级水平了，可是这个还是不太明白
例えば：
僕は行くんです。 和　僕は行きます。　的区别是什么？分别怎么翻译？
あと：
僕は行ったんです。 和 僕は行きました。　的区别是什么？分别怎么翻译？




以上、お願いいたします。