聊一聊手术机器人的定义和分类

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骨科手术机器人和外科手术机器人一样吗，两者之间又有什么区别?下面骨科手术机器人厂家普爱医疗来为大家答疑解惑。宠物dr的相关资讯可以到我们网站了解一下，从专业角度出发为您解答相关问题，给您优质的服务！

手术机器人的定义和分类：









手术机器人是辅助医生现对手术器械精准控制的新型医疗器械产品，根据临床医学的应用场景，手术机器人可以划分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和神经外科手术机器人。









我们通常把除了骨科手术机器人之外的其它几种手术机器人称之为外科手术机器人，或者大外科手术机器人。



















骨科手术机器人300工作中









骨科手术机器人主要用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术，其作用是规划合适的手术路径，并通过机械臂的导向作用，指导医师沿规划好的手术路径完成手术。但因为每个患者存在个体差异，所以每个患者的“比较佳”路径往往不一致。以往骨科医生都凭借自身经验来寻找解剖学标志点，但经验有时是不准确甚至错误的。而使用骨科手术机器人，则可以很好地规避这种误差或错误，很大程度上提高了手术的准确性。



















外科手术机器人工作中









大外科手术机器人主要用于大外科手术当中，比如软组织肿瘤手术，对手术操作的精细度要求很高，稍有不慎就可能会损伤周围重要组织。而医生徒手操作必然囧出现稳定性不足的情况，因此相关的手术机器人应运而生。特别是腔镜时代，医生需要操作各种长柄手术器械，长力臂效应更容易造成不稳，而外科手术机器人的机械臂手的稳定性肯定要高于人手。









由此可知，骨科手术和外科手术机器人的区别在于手术对象和手术目的，骨科手术机器人适合硬组织手术，主要解决的是手术个体化差异的问题;外科手术机器人适合软组织手术，主要解决的是手术精准性的问题。