求助：日语古典文法中助动词的用法

wjy19871028

古典文法中有好多助动词啊！！怎么区别他们呢？
       另外，像る、らる这些有自发，可能，受身，尊敬这么多意思，在句中的时候我该怎么判断他们的意思呢？
       古典文法好难学啊，会的朋友帮助我一下吧，不胜感激！！