【词汇问题】“着脱自在に”どう訳すれば良いんでしょうか

rikokushin

原文で
”ワーク保持体に対して着脱自在に保持されたワークの除電を行うワーク除電装置に関する。”

あそこの“着脱自在に”どう訳すれば良いんでしょうか
誰か教えていただきませんか

wa_haha

着けるのも脱げるのも便利なもの  便于装卸？