动词未然形该如何变形

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书上面说有，但是我看不懂，说通俗一点看我能不能理解，我是自学的，没有老师教，有点困难，请大家多多关照一下。

sekundes

动词未然形有两种形式：①后续表示否定的ない、ぬ、ず，以及表被动的（ら）れる和表使役的（さ）せる；②后续表示意志的う（よう）
五段动词和一段动词的变化形式是不一样的
●五段动词：
①的情况，词尾的う段假名变为相应的あ段假名，并后续ない、ぬ、ず（这3个都表示否定）、れる（表被动）、せる（表使役）。e.g.聞く→聞かない/聞かぬ/聞かず、聞かれる（被动）、聞かせる（使役）
②的情况，词尾的う段假名变为相应的お段假名，并后续う表意志。e.g.聞く→聞こう
●一段动词：
①的情况，词尾的る去掉，直接后续ない、ぬ、ず、られる（表被动，与五段有所不同）、させる（表使役，与五段有所不同）。e.g.食べる→食べない/食べぬ/食べず、食べられる（被动）、食べさせる（使役）
①的情况，同样是词尾的る去掉，直接后续表意志的よう（注意，不是五段动词的う）。e.g.食べる→食べよう