c. マニュアルモードにします。
调到手动模式
d. 作業者がMSと受渡装置のどちらにパネルがあるのかを判断して、吸着をかけなおします。
作业员在判断MS和接收装置哪边有面板后,重新进行吸附
e. 原点復帰をさせて、起動をかけます。
原点复归,重新起动
※エラーをリセットして、メイン画面から原点復帰をさせようとしても原点復帰はしません。
清除错误(报警),即便想从主画进行原点复归,是无法进行原点复归
※受渡装置が下降して、位置決めを行う場合、MS側はフロートし受渡装置側もフロートするため、
在籍がわからなくなってしまいます。そのため、人が介在して判断します。
接受装置下降,进行定位的情形下,MS侧进行活动连接,接收装置由于也在进行活动连接,就无法了解在籍状况,因此存在着人为进行判断 |