东海道地区——尾张——岩崎城——3层4阶——天文三年（1578），丹羽氏筑。

天文七年（1538），丹羽氏清筑。
天正十二年（1584）长久手之战中，城主丹羽氏次与弟弟氏重加入德川一方。同年四月九日，秀吉方的池田辉政落城，丹羽氏重及城兵三百余人全部战死。此后丹羽氏次被转封到三河伊保地区，此城遭到毁弃。现在所见为复兴后的天守阁。

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