日本的城郭发展经过了四个阶段：

1。弥生时代～平安时代
这是一个开始出现战乱的时代。以抵御外敌为目的的“设施”在此时开始显得必要。因为与当时的唐朝、朝鲜关系紧张，九州地方普遍出现了土筑的水城，这是日本最为古老形式的城。后来，全国各内陆地区陆续开始出现模仿唐朝、朝鲜而建的“朝鲜式山城”，在这种城的形式上发展成后来以山为防御本体的山城，可以说，这时日本的城还是有很浓的外来色彩。

2。镰仓时代～室町时代
镰仓时代武士的出现对日本城郭的发展起了极大的推动作用。因为武士的居处大多在平坦的地势上，出于作战、防备的本性，武士们常常在居所周围垒土台、挖深沟，构筑相对安全的施设。这种形式的“居所”后来发展成为“馆”、“平城”。在镰仓末期、南北朝时期，恶党、山贼群起，他们凭借地势有利的山体，让讨伐的幕府军队吃尽了苦头。各守护大名纷纷效仿的将自己的“馆”、“平城”移到了地理位置优越的山头上，这就形成了战国时期叱咤一时的山城的雏形。

3。战国时代
军事的高度紧张使得城郭的发展非常迅速。这时期有平城、平山城、山城、水城等几种形式（后述）。

4。江户时代
在这个政治稳定的时代，城作为防御单位的作用大为减弱。这个时期主要以街道、市町的建设为主。出于经济发展、交通便捷的目的，战国时代的主流---山城显得不合时宜，因此绝大多数的山城遭到毁弃，平城和平山城是这个时代城的主要形式。
　

战国时期城郭的分类：
〖山城〗           
在要害处筑起的城。城中所属武士平时居于山中或山下，战时则登上位于山头的城郭
作战，不同的山势所筑的山城的形式也是不同的。例如近江小谷城就是以山的全体筑成。而备中松山城则是筑在山顶。因为对地势越高越不易遭受进攻的共识，一般的山城都不会放弃高度上的优势。当时号称“长攻不落城”的能登七尾城、美浓稻叶山城、出云月山富田城等就是山城的杰出代表。但是随着铁炮的出现，一般的平城也可以靠强大火力来稳固的守城，因此山城的优势也就不再明显了。山城致命的一个缺点就是交通不便。在军事行动中的机动性远比不上平城。其次在城下町的发展上，山城更是先天不足。所以到了战国中后期，各大名纷纷将居城从山上移到平地。最具代表性的就是织丰时代的安土城和大坂城。 　

〖平山城〗
对这种形式的城郭，容易错误的理解成山城--->平山城--->平城的发展顺序。实际上平山城是与山城同时出现的一种城郭形态。主要是因为自然地势条件的限制，如筑于丘陵、小山上的城。这种形式的城郭在战国时期为数甚多。如近江安土城、播磨姬路城、肥前熊本城都属于这种情况。因为是以整个山丘为筑城本体，所以它们的共同特点是城的规模非常壮观。 　

〖平城〗
大坂城就是最巨大的一座平城。随着战国中后期城郭的平地化，这种建有四通八达的街道，交通方便、经济发达的平城成为了城的主流。但是对于仍处在战乱中的大名们来说，对于这种平地式的城塞还是不能完全放心。所以后来又出现了大批辅助防御的卫星支城。即大名坐镇中心的平城，周围边境上筑起山城，委派家臣守备。尤其是当兵农分离实现后，这种防御体系更加体现出了优势。到了江户初期，因为局势的平静，平城才真正成为了主流。同时大部分的支城也都在一国一城令下被毁。 　

〖水城〗
周围完全被海、川围绕的城。对这种形态的城来说，船是唯一的攻击手段。因此在防御上拥有无可比拟的优势，很难被围困。战国时期最有名的水城当属村上水军所处的濑户内海上的能岛水城。丰后大友家的水城也非常有名。在丰后丹生岛水城一战中，大友军用大炮猛轰岛津水军，让敌人吃足了苦头。这在后来给水城攻守都提示了一个新的方法。

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